古史中說他本姓公孫，因居姬水，故改姬姓，號軒轅氏，有熊氏，又號歸藏氏，傳說中中原各族的共同祖先。伏羲之易，至神農氏後又經八傳而至黃帝。其治易，用途甚廣，深致遠，制器尚象，發明了文字、音律、干支、五行、天文、曆算、舟車、宮室、杵臼、方矢及棺槨衣衾，並據易而立禮制，興禮樂治百官，濟萬民，開拓中華之文化，還曾作兵家八陣法以破蚩尤。黃帝之易，以坤為首位，認為坤象地而屬土，而地面上的萬物，均由坤土之功而春生夏長，秋收冬藏，所以作《歸藏易》。
